多项选择题

在进行机器人编程调试时，需要考虑以下哪些情况？（）

A.子程序
B.动作流程
C.初始化程序
D.急停处理程序

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多项选择题

A.28点输入
B.24点输出
C.24点输入
D.28点输出

多项选择题

A.FANUC机器人出厂时零点位置已标定
B.FANUC LR Mate 200iD/4S型机器人额定负载为3Kg
C.进行一个初始化启动时，无需进行零点标定
D.FANUC机器人的六个轴均可以无限旋转，无角度限制

多项选择题

A.普通焊接电源
B.特殊功能焊接电源
C.大电流电源
D.波形电源