对于某PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，问哪一条是不起作用的？（）

A.给定值不变、测量值升至上限
B.给定值不变、测量值降至下限
C.给定值和测量值均降至下限
D.给定值和测量值均至上限

A.先投主环、后投副环
B.先投副环、后投主环
C.同时投主副环
D.先投哪一个无所谓

A.经验法
B.衰减曲线法
C.临界比例度法
D.根轨迹法