‎图所示机构中，ω=100rad/s，OA=0.15m，AB=0.75m，BC=BD=0.6m。图示时刻AB杆刚好水平，求此时冲头滑块D的瞬时速度（）。

判断下列各平面图形上指定点的速度或加速度是否可能（）。
已知条件：
（a）v_A//v_B；
（b）v_A//v_B；
（c）AB⊥v_B；
（e）v_A=-v_B；
（f）a_A⊥a_B；
（i）a_A//a_B。

图示机构中AB=2BC=0.1m，AB杆A端以匀速v_A=0.1m/s沿水平面向右运动。图示时刻θ=30°、CB杆处于竖直状态，求此时B点的加速度和AB杆的角加速度（）。

如图所示，杆1，2，3长度依次为：r、2r、
图示时刻：杆1竖直、杆3水平，杆1角速度为ω、角加速度为
求图示时刻杆3的角速度、角加速度（）。