问答题
如图所示，一质量m连接在一刚性杆上，杆的质量忽略不计，试求下列情况系统作垂直振动的固有频率。
一均质等直杆，长为l，重量为w，用两根长h的相同的铅垂线悬挂成水平位置，如图所示。试写出此杆绕通过重心的铅垂轴做微摆动的振动微分方程，并求出振动固有周期。
如图所示，重物W1悬挂在刚度为k的弹簧上并处于静止平衡位置，另一重物W2从高度为h处自由下落到W1上且无弹跳。试求W2下降的最大距离和两物体碰撞后的运动规律。
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