问答题
简答题
自动控制系统的发展经历了哪几个阶段？
【参考答案】
大致经历了四个发展阶段，具体如下：20世纪50年代以前是模拟仪表控制系统；直接数字控制系统；70年代中期出现集散控制系统......
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