多项选择题
A.稳态误差是常数 B.稳定的系统才有稳态误差 C.稳态误差有可能是发散的函数 D.所有系统都有稳态误差
A.由二阶微分方程描述 B.阻尼系数小于0系统不稳定 C.过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联 D.阶跃响应一定存在超调 E.欠阻尼情况下，阻尼系数越小震荡越厉害
A.实轴上的根轨迹。 B.复极点的出射角和复零点的入射角。 C.根轨迹渐近线的方向角。 D.根轨迹的分离汇合点坐标。
A.超调量 B.上升时间 C.过渡过程时间 D.静态误差 E.延迟时间 F.峰值时间
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