填空题
重庆单轨车的基础制动装置采用（）为动力的摩擦制动，采用空油变换器装置实现。采用数字模拟式空气制动装置并能与（）制动协调配合，带负载补偿装置，能与信号及ATP配合。
【参考答案】
压缩空气；再生
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