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单项选择题

ABB工业机器人的默认工件坐标系的名称是（）。

A.Wobj0
B.Wobj1
C.Wobj2
D.Wobj3

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单项选择题
工业机器人在仿真软件中，除了示教器之外，还可以用哪个方法在不改变TCP点位置的情况下，改变姿态？（）

A.手动线性
B.手动移动
C.软件中的手动重定位
D.自动重定位
单项选择题
ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件？（）

A.启动伺服
B.点击使能
C.启动示教器
D.启动增量模式
单项选择题
如果我们在一台电脑上完成了相应的创建工作站、系统及完成相关操作，我们想把所有做过的工作保存下来，到另外一台电脑上，采用的方式是哪个？（）

A.示教器的系统备份及恢复备份
B.共享-打包&解包
C.仿真软件中的系统备份及恢复备份
D.保存的工作站源文件
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