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填空题
对数频率特性图由对数幅频特性和对数（）特性两张图构成。
【参考答案】
相频
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填空题
当角频率ω从0变化到+∞时，若最小相位系统的奈氏曲线起始于负虚轴方向，则系统的类型号v=（）。
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当ω=0时，惯性环节G（s）=1/（2s+1）的相角φ（ω）=（）度。
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