问答题
简答题
什么是抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？
【参考答案】
对于基于优先级的实时操作系统而言，抢先式实时操作系统是指内核可以抢占正在运行任务的CPU使用权并将使用权交给进入就绪态的......
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