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单项选择题
哪种环节的动态特性参数K和T可以直接根据实验所得的阶跃响应曲线来确定（）
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
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单项选择题
哪种环节有一个很重要的特点，就是当输入信号为零时，输出信号才能保持不变，而且能保持在任何位置上（）
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
单项选择题
凡是输出量反映了输入量对时间的累加值的环节都属于哪种环节（）
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
单项选择题
下列哪个是最剧烈、最典型的扰动（）
A.阶跃扰动
B.脉冲扰动
C.斜坡函数
D.正弦函数
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