关于BMW真空制动助力器的描述正确的是（）

A.在发动机运转时，不踩制动踏板，真空制动器前后腔均为大气
B.在发动机运转时，不踩制动踏板，真空制动器前后腔均为真空
C.在发动机运转时，不踩制动踏板，真空制动器前腔为真空；后腔为大气
D.在发动机运转时，不踩制动踏板，真空制动器前腔为大气；后腔为真空