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单项选择题

直线运动SLIN指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人的相关参数,以下哪个不属于当前程序需要写入的参数?()

A.终点
B.起点
C.移动速度
D.是否轨迹逼近

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