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结合最少拍控制闭环脉冲传递函数定义的
的形式， 推导典型输入下 Φ(z) 的确定过程及最少拍控制器 D(z) 的表达式。
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的形式， 推导典型输入下 Φ(z) 的确定过程及最少拍控制器 D(z) 的表达式。
