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多项选择题

机器人与PLC等外部工作站之间通信可以选择以下（）通信方式。

A.I/O通信
B.以太网
C.WIFI
D.USB

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在FANUC机器人中，进行数字量I/O分配时，以下哪些需要设置？（）

A.机架
B.插槽
C.开始点
D.I/O范围
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FANUC机器人中位置寄存器指令用法“PR[i]=（值）”，其中“值”可以是（）。

A.PR[j]
B.P[i]
C.LPOS
D.UTOOL[i]
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FANUC机器人动作指令中速度的单位有（）。

A.sec
B.msec
C.cm/min
D.inch/min
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