问答题
简答题
在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
【参考答案】
（1）在双传感器系统中，PI由微处理机位置控制器实现，D的作用由测速机负反馈实现
（2）在单个位置传感器的系统......
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