单项选择题

关于前馈控制，下述哪个说法是正确的？（）

A.根据输出的大小调节。
B.一般针对特定的对象模型和扰动设计。
C.改变了系统的特征方程，影响了系统的稳定性。
D.根据偏差大小调节。

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单项选择题

A.反馈校正给系统带来的相位超前。
B.开环增益远大于1时，反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置。
C.反馈校正给系统带来的相位滞后。
D.反馈校正无法降低被包围元件参数变换的敏感性。

单项选择题

A.必须用闭环频率响应特性进行校正。
B.可以在频域进行，利用开环频响函数的Bode 图进行校正。
C.频域法校正时，和系统的时域指标没有关系。
D.原来系统是不稳定的，就无法通过校正使系统稳定。

单项选择题

A.用仪表对系统进行标定和校正。
B.采用高温等物理方式，改变系统的运行状态。
C.校正不会改变系统的特征方程。
D.设计控制器，让系统实现期望的性能目标。