运货小车在限位开关SQ0装料（见图）10s后，装料结束。开始右行碰到限位开关SQ1后，停下来卸料，15s后左行，碰到SQ0后，停下来卸料，10s后又开始右行，碰到限位开关SQ1后，继续右行，直到碰到限位开关SQ2后停下卸料，15s后又开始左行，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮SB0，小车还设有右行和左行的启动按钮SB1和SB2。用经验法设计梯形图。

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问答题

使用置位、复位指令，编写电动机（两台）的控制程序，要求如下：
启动时，电动机M1先启动，才能启动电动机M2，停止时，只有在电动机M2停止时，电动机M1才能停止。（I0.0、I0.2分别是Q0.1、Q0.2的启动按钮，I0.1、I0.3分别是Q0.1、Q0.2的停止按钮）

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