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填空题
运动副是指能使两构件之间既能保持（）接触，而又能产生一定的形式相对运动的（）。
【参考答案】
直接接触；联接
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问答题
图示轮系，已知各轮齿数Z
1
=Z
2’
=41，Z
2
=Z
3
=39，求手柄H与轮1的传动比i
1H
。
问答题
一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知两齿轮齿数分别为40和80，并且测得小齿轮的齿顶圆直径为420mm，求两齿轮的主要几何尺寸。
填空题
轮系通常分为（）和（）两种。
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