多项选择题
A、20个油缸； B、18个油缸； C、4个马达； D、3个马达
A、6个插装阀； B、1个梭阀； C、一个二位四通电磁换向阀
A、活塞杆的推力； B、活塞杆的速度
A、串联； B、并联； C、刚性； D、柔性
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