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多项选择题

对于离散化模型的频域分析，可以用到的频域响应曲线有（）。

A.Bode
B.根轨迹
C.Nichols
D.Nyquist

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填空题
对于延迟系统，如果只求临界增益，则可以考虑使用（）近似方法。
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正反馈系统的特征方程与跟轨迹绘制函数为（）。

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B.1-KG（s）=0；rlocus（-G）
C.1+KG（s）=0；rlocus（-G）
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判断题
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