单项选择题
当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。
A、滞后
B、误差
C、余差
D、差距
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单项选择题
A、滞后
B、误差
C、余差
D、差距
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