单项选择题

关于PID控制的特点中说法不正确的有（）

A.原理简单
B.适应性强
C.鲁棒性强
D.不具有鲁棒性

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单项选择题

已知某夹套反应器温度控制系统如下图所示，反应大量放热。要求控制温度为50℃，在供气中断时保证冷却。试问该控制系统中对象特性是（），为了构成闭环控制系统，应该选择（）作用的控制器。

A.正、正
B.正、反
C.反、正
D.反、反

单项选择题

A.偏大
B.偏小
C.不变
D.可能大也可能小

单项选择题

A.串级控制
B.前馈控制
C.单回路控制
D.多回路控制