一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。
问：（1）系统的开环低频增益K是多少？
（2）如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；

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问答题

设有一个系统如图所示，k₁=1000N/m，k₂=2000N/m，D=10N/（m/s），当系统受到输入信号x_i（t）=5sint的作用时，试求系统的稳态输出x_o（t）。

单项选择题

A.发散振荡
B.单调衰减
C.衰减振荡
D.等幅振荡

单项选择题

A.0°和90°
B.0°和－90°
C.0°和180°
D.0°和－180°