下列工业机器人的检查项目中，哪个属于日常检查及维护？（）

A.检查并恢复工业机器人的各种运行参数。
B.利用部件替换来快速找到故障点，若故障消失或转移，则说明怀疑目标正是故障点。
C.可以依靠人的感觉器官来寻找故障点，如元器件是否短路、过压。
D.根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除故障。

A.先操作后方案
B.先方案后操作
C.先检测后排除
D.先定位后检测

A.确认工业机器人基座是否有松动。
B.微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置。
C.重新进行零点标定。
D.确认工业机器人没有超载，且发生碰撞。