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单项选择题

能够快速调节，减小和消除系统稳态误差的基本控制规律是（）。

A.比例控制规律
B.积分控制规律
C.微分控制规律
D.比例积分规律

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单项选择题
（）又称对数频率特性图。

A.伯德图
B.根轨迹
C.奈奎斯特图
D.开环图
单项选择题
（）在展示闭环极点随其结构参数变化的规律方面更全面、直观，是系统分析、设计的方法之一。

A.根轨迹分析法
B.频域分析法
C.劳斯判据
D.时域分析法
单项选择题
在使用根轨迹法研究系统时，我们知道根轨迹是（）。

A.离散的
B.连续的
C.收敛的
D.发散的
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