多项选择题
A.正切机构 B.正弦机构 C.双转块机构 D.双移块机构
A.曲柄摇杆机构，曲柄为原动件 B.曲柄滑块机构，曲柄为原动件 C.回转导杆机构，导杆为原动件 D.摆动导杆机构，导杆为原动件
A.0 B.1 C.2 D.不确定
A.3 B.4 C.5 D.6
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