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多项选择题

DS5C系列伺服驱动器采用脉冲信号驱动时，可以选择（）形式。

A.双脉冲列模式
B.AB相模式
C.脉冲+方向模式

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当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，产生再生电力可以通过（）形式消耗。

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B.再生电阻
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B.V相输入
C.W相输入
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A.法兰
B.输出轴
C.框架
D.编码器
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