案例分析题某轿车，制动系统为前盘后鼓式，并装有ABS系统。据车主反映，该车在80km/h以上车速行驶时轻踩制动，感觉方向盘发抖，刹车踏板和车身也感到发抖，红色制动警告灯偶尔闪亮，ABS黄色警告灯常亮。

针对ABS灯常亮的故障，你认为最可能的原因是：（）

A.轮速传感器磁隙过大
B.轮速传感器插头接触不良
C.轮速传感器线路断路
D.ABS-ECU故障