多项选择题
货车转向架的摇枕组成：主要包括下心盘和下旁承等。它的作用是（），为使车辆顺利通过曲线，车体与转向架之间应能绕不变的旋转中心相对转动。
A.转向架各零部件安装的基础部件
B.安全可靠地支承车体
C.承载并传递各作用力（如垂向力、振动力等）
D.承受载荷的主体部件
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