斗轮机上机电压为（），电源引自厂用6KV（）段。供电方式采用（），信号电缆同样采用该种方式。设编码器的位置有（）、（）、（）。

【参考答案】

6000V；公用；磁滞式电缆卷筒；行走装置；俯仰装置；回转装置。