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单项选择题

关于车轮滑转率Sd，下列哪个说法正确（）。

A、Sd=（车速-轮速）/车速
B、Sd=（轮速-车速）/车速
C、Sd=（车速-轮速）/轮速
D、Sd=（轮速-车速）/轮速
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单项选择题
关于ABS和ASR，下面说法不正确的是（）。
A、ABS控制所有车轮
B、ASR仅控制驱动轮
C、同一车上，ABS和ASR可以共用车轮速度传感器
D、ABS在汽车起步、加速且车轮开始滑转时工作，而ASR在汽车制动且车轮开始滑移时工作。
单项选择题
在下列防滑转控制方式中，反应时间最短的是（）。

A、发动机输出转矩控制
B、驱动轮制动控制
C、防滑差速锁控制
E、差速锁与发动机输出转矩综合控制
单项选择题
当滑转率为（）左右时，纵向附着系数达到峰值。
A、20%
B、0
C、100%
D、50%
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