填空题
车；钻；铰
在Y3150E滚齿机上加工直齿轮，已知滚刀头K=1λ=100右旋滚刀。 问：1.机床需要哪些表面成形运动。 2.请写出主运动传动链的的传动路线表达式。
如图利用下图的传动系统，加工L＝4mm螺纹，试选择挂轮a.b.c.d的齿轮（挂轮齿数应为5的倍数）。
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