试用分析电枢控制时的类似方法，推导出电枢绕组加恒定电压，而励磁绕组加控制电压时直流伺服电动机的机械特性和调节特性。并说明这种控制方式有哪些缺点？

【参考答案】

磁场控制时电枢电压保持不变。机械特性是指励磁电压不变时电动机转速随电磁转矩变化的关系，
即。由公式可知，当控制......

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问答题

由两台完全相同的直流电机组成的电动机-发电机组。它们的励磁电压均为110V，电枢绕组电阻均为75Ω。当发电机空载时，电动机电枢加110V电压，电枢电流为0.12A，机组的转速为4500r/min。试求：
（1）发电机空载时的输出电压为多少？
（2）电动机仍加110V电压，发电机负载电阻为1kΩ时，机组的转速为多少？

问答题

伺服电动机型号为70SZ54，P_N=55W，U_N=U_f=110V，效率η_N=62.5%，n_N=3000r/min，空载阻转矩T₀=0.0714N·m。试求额定运行时电动机的电枢电流I_aN，电磁转矩T_e，反电动势E和_aN电枢电阻R_a。

问答题

一台型号为55SZ54的直流伺服电动机，其额定电压为110V，额定电枢电流为0.46A，额定转矩为0.093N·m，额定转速为3000r/min。忽略电动机本身的空载阻转矩T0，试求电机在额定运行状态时的反电动势Ea和电枢电阻Ra。