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单项选择题
对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。
A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.增幅振荡
D.单调上升
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单项选择题
二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。
A.0
B.1
C.2
D.3
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PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。
填空题
相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。
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