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单项选择题

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.增幅振荡
D.单调上升

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单项选择题
二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

A.0
B.1
C.2
D.3
填空题
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。
填空题
相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。
填空题
采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）
填空题
前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。
填空题
系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。
单项选择题
比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

A.稳定性
B.稳态性能
C.高频抗干扰能力
D.稳态性和快速性
单项选择题
采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

A.减小
B.不变
C.增大
D.可能增大，也可能减小
单项选择题
在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

A.相位超前特性
B.相位滞后特性
C.低频衰减特性
D.高频衰减特性
单项选择题
采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

A.减小
B.不变
C.增大
D.可能增大，也可能减小
单项选择题
若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.顺馈校正
D.提高增益
单项选择题
在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

A.相位超前特性
B.相位滞后特性
C.低频衰减特性
D.高频衰减特性
判断题
PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。
判断题
理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。
判断题
临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。
判断题
在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。
单项选择题
控制器Gc（s）=K p的类型为（）。

A.比例
B.积分
C.比例-积分
D.比例-微分
填空题
相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个超前校正环节。
判断题
相位超前-滞后校正利用滞后校正部分提高系统的稳态性能。
填空题
采用相位滞后校正将使系统的增益剪切频率（）。

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