问答题
计算题
如图所示机构中，各尺寸为： lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10rad/s运动，试用图解法求机构在φ1=45°时，点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
【参考答案】
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