多项选择题
北斗三号卫星采用了更高性能的铷原子钟和氢原子钟，使全球卫星导航能力得到大幅提升，空间信号精度优于0.5米，定位精度进一步提升至北斗二号卫星的1至2倍。下列影响北斗卫星导航系统优化的因素有：（）
A.云层厚度
B.季节变化
C.元件稳定型
D.仪器精度
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