单项选择题

机器人由哪些部分组成？（）

A.控制器、电源模块、通信模块
B.控制器、传感器、电源模块
C.控制器、传感器、执行器
D.控制器、传感器、通信模块

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单项选择题

A.经济能力
B.营销能力
C.团队合作能力
D.制造能力

单项选择题

A.正向运动学
B.正向静力学
C.逆向静力学
D.逆向运动学

问答题

下图所示3自由度机械手，其关节1与关节2相交，而关节2与关节3平行。图中所示关节均处于零位。各关节转角的正向均由箭头示出。指定本机械手各连杆的坐标系，然后求各变换矩阵⁰T₁，¹T₂和²T₃。