试分析当反馈环节H（s）=1，前向通道传递函数G（s）分别为惯性环节，微分环节，积分环节时，输入，输出的闭环传递函数。

已知滑阀节流口流量方程式为，式中，Q为通过节流阀流口的流量；p为节流阀流口的前后油压差；vx为节流阀的位移量；c为流量系数；ω为节流口面积梯度；ρ为油密度。试以Q与p为变量（即将Q作为p的函数）将节流阀量方程线性化。

求如图所示机械系统的传递函数。图中M为输入转矩，Cm为圆周阻尼，J为转动惯量。（应注意消去）

求如图所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率ω_n及阻尼比ζ的表达式。