在容量约束下，目前FACTS装置的开关频率普遍不高，多采用（）赫兹的简单PWM技术，并通过多重化和多电平技术来改善输出波形。

A.异步向量测量
B.同步向量测量
C.时序向量测量
D.空间向量测量

A.量测
B.调制
C.通信
D.辨识

A.经典控制理论
B.现代控制理论
C.鲁棒控制理论
D.时滞控制理论