单项选择题

机器人运行时，（）会发热，触碰时应准备号耐热手套等保护用具。

A.伺服电机
B.减速机
C.控制器内部
D.以上都会

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单项选择题

A.已知关节变量求取末端位姿
B.已知末端位姿求取关节变量
C.已知关节力求取末端位姿
D.已知末端位姿求取关节力

单项选择题

A.伺服就绪
B.伺服停止
C.电源关闭
D.伺服报警

单项选择题

A.检查伺服、控制器、示教盒各部件连接线是否已连接完好
B.把机柜面板上的主电源开关旋转到接通（ON）的位置，主电源接通
C.检查主电源电压
D.检查机器人铭牌型号