问答题
简答题
如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。
【参考答案】
如果二阶控制系统阻尼比小，会影响时域指标中的超调量和频域指标中的相位裕量。根据超调量和相位裕量的计算公式可以得出结论。
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（按定义
）
时，希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a，b.
