填空题
输出对控制作用没有影响的控制方式称为（），其结构简单，缺点是（）；输出对控制作用有影响的控制方式称为（），结构相对复杂，优点是（）。
【参考答案】
开环控制；抗干扰能力差；闭环控制；抗干扰能力强
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