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判断题
单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
【参考答案】
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判断题
当劳斯表在正常结束前有全零行，则系统有根在复平面虚轴上。
判断题
连续时间系统的特征方程为s
3
＋5s
2
+4=0，则系统不稳定，因为方程中有一个零系数项。
判断题
连续时间系统的特征方程为s
3
-s
2
+5s+10=0，则系统不稳定，因为方程中含有一个负系数。
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