单项选择题

已知线性定常系统状态空间描述为，下述说法错误的是（）

A.系统的特征值为-1，-3
B.该系统有多个平衡态
C.系统的李亚普诺夫方程为：A^TP+PA=-Q=-I
D.该系统是李雅普诺夫意义下渐近稳定的

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单项选择题

已知系统状态空间描述为：，下述说法错误的是（）

A.该系统是单输入单输出的二阶线性定常系统
B.该系统是不能控的
C.该系统是既能控又能观的
D.该系统是内部稳定的

单项选择题

已知系统的传递函数为：，对于该传递函数的一个三维的状态空间描述，下述说法正确的是（）

A.是最小实现
B.不是最小实现
C.无法判断
D.是既能控又能观的

单项选择题

关于下列系统描述正确的为（）

A.该系统完全能观测
B.该系统不完全能观测
C.该系统的不完全能观测但完全能控
D.该系统的能观测性无法判断