单项选择题
A.示教器B.本体C.编码器D.控制柜
A.立刻按下急停，防止二次损坏B.在拆卸碰撞体前关闭电源C.若发生机油渗漏需先清理干净D.可将控制示教器反方向回调以离开碰撞物
A.足部坐标B.基坐标C.世界坐标D.工具坐标
A.伺服驱动模块B.风扇及散热器C.电机D.电源控制模块
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