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单项选择题
在速度多边形中，连接极点p与任一点的向量代表机构图中同名点的（）
A.绝对速度
B.牵连速度
C.相对速度
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单项选择题
若两刚体之一是静止的，则其速度瞬心称为（）速度瞬心。
A.绝对
B.相对
C.牵连
单项选择题
平面低副的相对运动自由度等于（）
A.2
B.1
C.3
单项选择题
两构件组成只允许作相对转动的运动副，称为：（）
A.转动副
B.移动副
C.平面高副
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