阀组控制的三个基本控制器-定直流电流、定直流电压和定熄弧角控制器的以下哪一种描述正确（）。

A.每个控制器均有自己的PI调节器
B.三个控制器合用一个PI调节器
C.每2个控制器合用一个PI调节器
D.每个控制器均有自己的PI调节器，最后再合用一个PI调节器