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问答题

案例分析题在一个转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR均采用PI调节器。

该系统由空载（I_dL＝0）突加额定负载时，电流I_d和转速n的动态波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s，计算其最大动态速降Δn_max和恢复时间t_v。

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问答题

该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按M_min准则选择参数，取中频宽h＝5，已知转速环小时间常数T_Σn＝0.05s，求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数，并计算放大系数及各时间常数。

问答题

当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁（Φ＝0），系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n＝？Un＝？U_i^*＝？U_i＝？I_d＝？U_ct＝？

问答题

在此系统中，当转速给定信号最大值Unm^*＝15V时，n＝n_N＝1500rpm，电流给定信号最大值U_im^*＝10V，允许最大电流I_dm＝30A，电枢回路总电阻R＝2Ω，晶闸管整流装置放大倍数：Ks=30，电动机额定电流I_N＝20A，电动势系数Ce＝0.128V·min/r，现系统在Un^*＝5V，I_dL＝20A时稳定运行，求此时的稳态转速n＝？ACR的输出电压U_ct＝？

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