图示两端固定的受扭阶梯形圆截面杆，其中间段的直径为两边段的二倍，试求支反力偶矩。

传动轴受力情况如下图所示。轴的直径为40mm，材料为45钢，E = 210GPa，G = 80GPa。试计算轴的变形能。

三根对称排列的竖杆，下端系一刚性横梁，两侧杆的横截面积A₁=100mm²，长L₁=4m，中间杆的A₂=2A₁，L₂=2L₁，三根杆的材料相同，且具有图示的弹性应力应变关系。试求在荷载F=50kN作用下的横梁的位移。

计算下图示各杆的变形能。